判断是否需要加机油的方法有以下几种：
1. 检查机油尺：将车辆停在平坦的地面上，熄火后等待至少30分钟，让发动机完全冷却。然后拔出机油尺，用干净的布擦拭油迹，重新插入并拔出机油尺，观察机油液位。如果液位低于最低刻度线或接近最低刻度线，那么可能需要添加机油。
2. 查看机油压力警告灯：启动发动机，观察仪表盘上的机油压力警告灯是否亮起。如果灯亮起并且发动机运行正常，那么可能是机油压力过低，需要添加机油。
3. 感觉发动机运行状况：在行驶过程中，如果感觉到发动机运行不平稳、噪音增大或者有异常震动，可能是由于机油不足导致的。这种情况下，也需要检查并添加机油。
4. 定期更换机油：按照厂家推荐的保养周期，定期更换机油和机油滤芯。这样可以确保发动机始终处于良好的润滑状态，减少故障发生的可能性。
总之，要定期检查机油液位和机油质量，确保发动机得到充分的润滑。如果发现机油不足或者机油质量下降，应及时添加或更换机油。