要判断摩托车是否该更换机油，可以通过以下几种方法：
1. 查看油量计：在摩托车的油箱或车架上通常会有一个油量计，用于显示当前机油的油位。如果油量计的指针接近最低刻度线或者已经低于最低刻度线，那么就需要更换机油了。
2. 检查机油颜色和质地：将机油尺拔出，擦干净后重新插入并拔出，查看机油的颜色和质地。如果机油变得非常黑、稠或者浑浊，那么可能需要更换机油。
3. 注意骑行时间和里程：根据摩托车的使用说明书，了解推荐的更换机油的时间和里程。一般来说，摩托车在行驶一定时间和里程后需要更换机油。例如，每2000-5000公里或者每3-6个月更换一次。
4. 感觉摩托车性能下降：如果在骑行过程中发现摩托车动力减弱、加速性能下降或者有异常噪音等现象，可能是由于机油变质或污染导致的。这种情况下也需要更换机油。
总之，要定期检查和关注摩托车的机油状况，确保其处于良好状态。如果发现需要更换机油，请及时进行更换，以保护摩托车的发动机免受损害。