要判断摩托车机油是否需要更换，有以下几个方法：
1. 观察油量计：在摩托车启动后，查看油量计的指示。如果油量计显示机油液位低于最低刻度线或接近最低刻度线，那么可能是时候更换机油了。
2. 检查机油质量：如果机油已经变得很黑、很稠，或者机油中充满了杂质，那么很可能是机油已经老化，需要更换。
3. 使用机油测试纸：将少量机油滴在机油测试纸上，等待几分钟后观察测试结果。如果测试纸上出现了黑色或深色的油泥，那么说明机油已经老化，需要更换。
4. 感觉发动机运行状况：如果发动机在运行过程中出现异常震动、噪音增大或者有明显的动力下降，可能是因为机油已经老化或变质，导致发动机性能下降。
5. 参考维修手册：每个摩托车的维修手册都会对机油更换周期有明确的建议。按照维修手册的建议进行机油更换，可以确保发动机的正常运行。
总之，要定期检查摩托车的机油状况，如果发现机油已经老化或变质，应及时更换，以保护发动机的正常运行。