判断手动变速箱油不足的方法有以下几种：
1. 检查油液位：在车辆停稳并熄火后，找到变速箱油液位的检查孔，拧开盖子查看。如果油位低于最低刻度线，那么可能是油量不足。
2. 观察仪表盘警告灯：部分车型在变速箱油不足时会在仪表盘上亮起相应的警告灯。如果看到该警告灯亮起，请及时检查油量。
3. 感觉换挡不顺畅：如果变速箱油不足，可能会导致换挡不顺畅、卡顿等问题。如果在驾驶过程中发现这些问题，应及时检查油量。
4. 检查油液颜色和质地：如果油液变得浑浊或颜色暗淡，可能是油液已经变质。这种情况下，即使油量看起来正常，也可能需要更换油液。
5. 使用专业设备检测：有些专业的汽车维修店有专门的设备可以检测变速箱油的油量和状况。如果怀疑自己的车存在油量问题，可以去专业维修店进行检查。