要判断四轮定位是否做好，可以通过以下几个方面来观察和检查：
1. 观察车辆行驶稳定性：在进行四轮定位后，车辆的行驶稳定性应该有所提高。如果车辆在直线行驶过程中仍然容易偏移，那么可能是四轮定位没有做好。
2. 检查轮胎磨损情况：良好的四轮定位可以有效地减少轮胎的异常磨损。如果在进行四轮定位后，发现轮胎磨损仍然不均匀，那么可能是定位数据不准确。
3. 检查转向系统：在进行四轮定位时，转向系统的零部件也应该进行调整以确保其与轮胎的定位相协调。如果在进行定位后，发现转向系统仍然存在异常声音或震动，那么可能是定位没有做好。
4. 使用专业设备检测：可以借助专业的四轮定位检测设备来检查车辆的定位数据。这些设备可以准确地测量出车轮的倾角、束角等参数，并与厂家推荐的参数进行对比。如果发现这些参数与厂家推荐值相差较大，那么可能是四轮定位没有做好。
总之，要判断四轮定位是否做好，需要综合考虑车辆的行驶稳定性、轮胎磨损情况、转向系统状况以及专业设备的检测结果。如果发现这些问题仍然存在，建议联系专业人士进行检查和调整。