判断启动马达是否损坏或电池是否耗尽的方法如下：
1. 检查电池状态：首先，打开引擎舱盖并找到电池。检查电池端子是否有腐蚀、松动或断裂。如果电池端子有问题，请将其修复并进行紧固。接下来，使用多功能表（如万用表）检查电池电压。如果电压低于12伏特，则可能是电池耗尽。此外，您还可以尝试启动汽车以查看是否能成功启动。如果不能，那么很可能是电池问题。
2. 检查启动马达：要检查启动马达，需要将汽车放在平坦的表面上，然后将其熄火。接下来，找到启动马达的接线，并将其从发动机舱的接线柱上拆下。然后，尝试启动汽车以确保启动马达不会意外启动。接下来，将启动马达的接线重新连接到发动机的接线柱上，然后尝试启动汽车。如果仍然无法启动，那么可能是启动马达的问题。
3. 测试启动马达：如果您怀疑启动马达存在问题，可以使用一个简单的测试来确认。找到一个12伏特的电源（如汽车蓄电池）和一个12伏特的跳线。将跳线的负极连接到启动马达的负极，正极连接到正极。然后，尝试启动汽车。如果汽车成功启动，那么启动马达可能存在问题。如果没有启动，那么问题可能不在启动马达。
总之，要确定是启动马达还是电池问题，您可以按照上述步骤进行检查和测试。如果发现任何问题，建议寻求专业帮助进行维修。