判断发动机温度过高的方法有以下几种：
1. 使用温度计测量：将温度计插入发动机冷却液中，观察温度计的读数。如果冷却液温度超过正常范围（通常为90-110摄氏度），则说明发动机温度过高。
2. 检查仪表盘警告灯：许多汽车仪表盘上都有一个温度警告灯，当发动机温度过高时，该灯会亮起。如果你看到这个灯亮起，那么很可能是发动机温度过高。
3. 注意发动机声音：当发动机温度过高时，你可能会听到发动机发出异常的声音，如噪音增大、金属摩擦声等。
4. 观察水箱水位和冷却液颜色：如果水箱水位过低或冷却液变成红色或粉红色，可能是发动机内部有损坏导致冷却液泄漏。这种情况下，发动机温度可能过高。
5. 使用专业诊断仪器：有些专业的汽车维修人员会使用专门的诊断仪器来检测发动机的温度。这些仪器可以更准确地检测出发动机的温度是否过高。
如果发现发动机温度过高，应立即停车并关闭发动机，以免对发动机造成更严重损坏。同时，尽快联系专业维修人员进行检查和维修。