要判断助力油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 检查助力油的液位：在发动机舱内找到助力油罐，打开盖子，用纸巾或油尺沾取少量助力油观察其颜色。如果油液变得浑浊、颜色加深或者有杂质，那么可能需要更换助力油。
2. 使用助力油检测仪：有些汽车维修店有助力油检测仪，可以准确检测出助力油的质量和寿命。如果检测结果显示助力油需要更换，那么就需要及时更换。
3. 感觉车辆转向情况：如果在行驶过程中发现车辆转向沉重、不稳或有异响，可能是助力油出现问题。这种情况下，建议尽快去专业维修店进行检查和更换。
4. 参考车辆保养手册：每款汽车的保养手册上都会有关于助力油更换周期和里程的规定。按照保养手册的要求进行检查和更换即可。
总之，要判断助力油是否需要更换，需要通过观察、检测和参考保养手册等多种方式进行综合判断。如果发现助力油有问题，应及时到专业维修店进行处理。