判断刹车片是否需要更换的方法主要有以下几种：
1. 观察法。在车辆停稳并熄火后，通过观察刹车片的厚度来判断是否需要更换。如果刹车片的厚度已经仅剩薄薄的一层或者更薄，那么就需要及时更换了。
2. 听诊器检查法。将听诊器的头部贴在刹车卡钳上，然后踩下刹车踏板，如果有尖锐的金属摩擦声，说明刹车片磨损严重，需要更换。
3. 刹车踏板检查法。在行驶过程中，如果感觉到刹车踏板行程变长、硬度变大或者有明显的震动感，可能是刹车片磨损过度导致的，需要更换。
4. 刹车液位检查法。刹车液的液位降低过快也可能是刹车片磨损过度的表现之一，需要定期检查刹车液的液位。
5. 专业检测法。到专业的汽车维修店使用专业的刹车检测设备进行检查，可以准确判断刹车片是否需要更换。
关于原厂刹车片的问题，一般来说，原厂刹车片是汽车制造商为其配套生产的刹车片，质量相对有保障。但是，不同车型的原厂刹车片品牌可能有所不同，建议选择适合自己车型的刹车片进行更换。同时，也可以考虑选择一些知名品牌的刹车片产品，如Brembo、Akebono等，这些品牌的刹车片性能也非常优秀。