判断刹车片是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察刹车片的厚度。大多数汽车都有刹车警示灯，当刹车片磨损到一定程度时，警示灯会亮起。你可以通过打开引擎舱，找到刹车警示灯的线路图，了解刹车片的厚度。如果刹车片的厚度已经接近或低于制造商规定的最小厚度（通常为2mm），那么就需要更换刹车片了。
2. 听声音。在刹车过程中，如果你听到刺耳的嘶嘶声或者其他的异常噪音，可能是刹车片磨损过度导致的。这种情况下，你应该尽快检查刹车片并更换。
3. 感觉刹车力度。当你踩刹车时，如果你的脚能感觉到明显的硬度或者需要更大的力气才能踩下去，这可能是刹车片磨损过度的表现。
4. 使用刹车测量器。如果你有刹车测量器，可以将其插入刹车卡钳，直接测量刹车片的厚度。如果没有刹车测量器，也可以在停车场等安全的地方，尝试一个急刹车，然后观察刹车片的磨损情况。