判断充电器是锂电池还是铅酸电池的方法如下：
1. 观察外观：锂电池通常比铅酸电池更轻，体积更小。锂电池的外观通常是扁平的长方形或圆柱形，而铅酸电池通常呈长方形或方形。
2. 查看充电器的输入和输出参数：如果充电器上标有“DC 5V/1A”或类似的字样，则可能是锂电池充电器；如果充电器上标有“12V/2A”或类似的字样，则可能是铅酸电池充电器。请注意，这并非绝对规则，因为有些充电器可能同时支持锂电池和铅酸电池。
3. 询问制造商或销售商：如果您不确定充电器是用于哪种电池类型，可以直接联系制造商或销售商进行咨询。
4. 尝试使用：将充电器连接到电池上，如果电池能够正常充电且性能良好，那么充电器很可能是正确的。但是，这种方法存在一定的风险，因为错误的充电器可能导致电池损坏或爆炸。因此，在进行此操作之前，请确保了解电池的类型并确保操作安全。