1. 首先，你需要将车辆熄火并拔出车钥匙。
2. 找到方向盘左侧的AUDI专用诊断接口（一个方形的盖子），打开盖子，里面是一个16针的OBD接口。
3. 使用诊断工具（如OBDII扫描仪或诊断软件）通过这个接口连接到车辆的诊断系统。
4. 在诊断工具中查找并清除故障代码，通常叫做\"故障记忆\"或者\"DME故障记忆\"等。
5. 清除故障代码后，重新启动汽车，如果预警保护系统仍然亮着，那么可能是传感器或其他硬件出现了问题，需要进一步检查维修。
注意：以上步骤仅供参考，具体操作请参考你的车辆手册和诊断工具的使用说明书。