要查询奥迪汽车的4位PIN码，您可以按照以下步骤操作：
1. 首先确保您是车辆的合法拥有者或经过授权的维修人员。
2. 找到车辆的用户手册或者保养手册，通常会在其中一页上列出PIN码。如果找不到，可以尝试联系奥迪的客服中心寻求帮助。
3. 如果您的车辆配备了防盗系统（如Audi drive select），那么PIN码可能会与这个系统相关联。在这种情况下，您需要联系奥迪的客服中心获取帮助。
4. 如果以上方法都无法找到PIN码，您可能需要将车辆送到专业的奥迪维修中心进行检查和修复。
请注意，如果您没有正当理由且未经授权就试图访问或更改PIN码，可能会导致法律问题。