要打开奥迪汽车的空调制冷模式，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，找到车辆中控台上的空调控制面板。它通常是一个带有按钮和旋钮的装置，位于仪表盘附近或中央通道上。
2. 在空调控制面板上找到一个或两个按钮，通常标有“AC”（Air Conditioning的首字母缩写）或一个风扇图标。这两个按钮中的一个或两个会激活空调系统的制冷模式。
3. 按下“AC”或风扇图标按钮以启动制冷模式。这将使空调系统开始工作并降低车内温度。
4. 你还可以调整空调的温度设置。大多数奥迪车型允许你在触摸屏或控制面板上设置目标温度。旋转或点击相应的按钮以选择你想要的温度。
5. 最后，你可以使用控制面板上的其他按钮来调整风速、风向等设置，以满足你的舒适度需求。
注意：在开启制冷模式之前，请确保车窗已经完全关闭，以防止冷气流失到车外。