要查看奥迪A6L 2019款行车记录仪的录像，请按照以下步骤操作：
1. 在车辆启动后，确保行车记录仪已开启并录制。
2. 找到中控台上的MMI显示屏（多媒体交互系统）并点击触摸屏。
3. 在MMI系统中，找到“导航”或“信息娱乐”菜单。
4. 在“导航”或“信息娱乐”菜单中，向下滚动并找到“媒体”选项。点击进入。
5. 在“媒体”界面下，您应该能看到一个名为“My Media”的文件夹。点击它进入。
6. 如果您已经将行车记录仪的视频文件存储在SD卡中，那么在这个“My Media”文件夹里，您会看到一个名为“Audi_DCR”的文件夹。点击进入。
7. 在“Audi_DCR”文件夹内，您可以找到行车记录仪录制的视频文件。这些文件通常以日期和时间为名称进行分类。
8. 要播放某个视频文件，只需点击该文件即可。您可以在MMI屏幕上观看录像。
请注意，不同车型和年款的奥迪汽车可能略有不同，具体操作请参考您的汽车用户手册。