关闭奥迪汽车的静音模式的步骤如下：
1. 在车辆中控台上找到音量控制按钮。通常，它可能是一个大旋钮或者一组上下箭头按钮。
2. 如果音量控制按钮是一个旋钮，那么旋转这个旋钮直到声音最小，这样就会关闭所有声音和静音模式。
3. 如果音量控制按钮是一组上下箭头按钮，按下向下箭头按钮直到听到一个提示音表示已经关闭所有声音和静音模式了。
4. 另一种方法是使用车载多媒体系统来关闭静音模式。在多媒体系统的菜单中寻找并选择“静音”或“声音”选项。
5. 如果你误操作进入了静音模式，可以按照上述方法重新开启声音。