在奥迪汽车上，取消静音的步骤如下：
1. 找到音响控制面板。这通常在车辆中控台上，一个带有按钮和旋钮的面板。
2. 在音响控制面板上找到一个带有喇叭图标或音量计图标的按钮。这个按钮通常用于调整音量。
3. 按下这个按钮，您应该能听到声音。这意味着静音已被取消。
4. 如果这个按钮无法取消静音，尝试使用方向盘上的音频控制按钮（如果有的话）。这些按钮通常可以调整音量、切换电台或改变音频源。
5. 如果问题仍然存在，可能需要检查车辆的用户手册以获取更详细的说明。或者，您可以联系奥迪的客服支持寻求帮助。