奥迪A4的后雨刮开关位于方向盘右侧的拨杆上。以下是开启和关闭后雨刮的具体步骤：
1. 找到拨杆：将车辆熄火并拔出车钥匙，然后找到方向盘右侧的拨杆（有些车型可能在方向盘左侧）。这个拨杆通常是一个有按钮或开关的装置，用于控制各种车辆功能。
2. 开启后雨刮：将拨杆上的开关向前推（或按下）一次以打开后雨刮。此时，您应该能看到后窗上的雨刮开始工作。
3. 关闭后雨刮：要关闭后雨刮，只需再次将拨杆上的开关向后拉（或松开）一次。这样后雨刮就停止了。
请注意，不同车型的奥迪汽车可能具有不同的拨杆布局和控制方式。如果您不确定如何操作，请查阅您的汽车用户手册或联系专业技师寻求帮助。