奥迪的发动机有多种型号，包括以下几种：
1. 2.0升V型6缸涡轮增压发动机（EA888）：这是大众集团广泛使用的发动机之一，广泛应用于奥迪A3、A4等车型。
2. 3.0升V型6缸涡轮增压发动机（EA390）：这款发动机同样来自大众的模块化发动机家族，用于奥迪S系列和RS系列的性能车型。
3. 4.0升V型8缸双涡轮增压发动机（EA825）：这款发动机主要用于奥迪旗舰车型如A8 L W12版本。
4. 2.5升直列5缸涡轮增压发动机（EA855）：这款发动机是大众集团的另一款热门发动机，应用于奥迪Q7等车型。
此外，奥迪还有一款名为e-Tron的电驱动车型，其搭载的是由奥迪自行研发的电动机。