拆卸奥迪双钻四驱车马达需要一定的技巧和工具，以下是一般的步骤：
1. 准备工具：一把螺丝刀（平口或十字）、一个钳子和一个放大镜。
2. 首先，找到马达的固定螺丝。通常这个螺丝在马达的底部或者侧面。
3. 用螺丝刀拧开螺丝。如果螺丝太紧，可以尝试用钳子夹住螺丝刀以增加力道。
4. 当螺丝被拧开后，小心地取下螺丝。如果马达内部有弹簧或其他小零件，使用放大镜观察并小心处理。
5. 现在你可以取下马达了。但要注意，马达内部可能还有电线连接，所以在移动马达时要非常小心，避免损坏电线。
6. 如果需要更换新的马达，可以按照上述步骤反向操作，将新马达安装到车上。
注意：以上步骤仅供参考，具体操作请根据实际情况和车辆型号进行调整。如无法自行完成，建议寻求专业人士的帮助。