奥迪在2010年被世界拉力锦标赛（WRC）禁赛，原因是他们在2006年和2007年的比赛中使用了非法的发动机增压技术。这项技术使他们的赛车在比赛中具有更高的速度和更好的牵引力，但违反了比赛规则。
奥迪在2006年首次使用这一技术，并在当年的比赛中赢得了冠军。然而，在2007年，WRC对奥迪的调查发现了他们使用的非法增压技术的证据，并决定对奥迪进行禁赛。
禁赛期间，奥迪被禁止参加所有WRC赛事和活动，包括赞助商活动、车队活动和赛车研发。这对奥迪的声誉和财务状况造成了很大的影响。
在禁赛期满后，奥迪重新加入了WRC，但他们必须遵循新的比赛规则，不再允许使用非法的发动机增压技术。自那时以来，奥迪一直在努力恢复其在WRC中的地位，但目前还没有取得显著的成果。