1. 奥迪S系列：S系列是奥迪的高性能版本，它是在普通版奥迪车型的基础上进行升级而来的。S系列的汽车通常配备了更强大的发动机、更高的马力和更强的悬挂系统。S系列的目标是为消费者提供更高性能的驾驶体验，但又不像RS系列那样极端。
2. 奥迪RS系列：RS系列是奥迪的最高性能版本，它的定位在S系列之上。RS系列的汽车通常采用了更加极端的设计和技术，以实现更高的性能。RS系列的汽车通常配备了最强的发动机、最高的马力和最强大的悬挂系统。RS系列的目标是为消费者提供极致的性能驾驶体验。
3. 奥迪R系列：这个系列的汽车已经不再生产了，它是奥迪过去的高性能版本。R系列的汽车与现在的S系列相似，但在性能上可能略高于S系列。现在，奥迪已经将R系列的功能整合到了S系列和RS系列中。