1. 奥迪S系列是奥迪的高性能版本，它是在普通版奥迪的基础上进行升级的。而RS系列则是奥迪的最高性能版本，它是专门为赛车运动而设计的。
2. S系列的车型在动力、操控性、悬挂系统等方面比普通版的奥迪有所提升，但相较于RS系列还是有所差距。RS系列则是在动力、操控性、悬挂系统等方面进行了更大幅度的提升，以适应更高的比赛要求。
3. RS系列车型通常采用更高性能的发动机，最大马力可以达到600匹以上，而S系列车型的马力通常在400-500匹之间。此外，RS系列车型还采用了更加先进的悬挂系统和刹车系统，以提高车辆的操控性和稳定性。