在选择奥迪RS 7和RS 6时，我们可以从以下几个方面进行比较：
1. 基本信息：两款车型都是中大型车，指导价相近。但RS 7的指导价为146.88-146.88万，略高于RS 6的145.38-145.38万。
2. 内饰：两款车型的座椅材质都是真皮，但RS 7配备的是单天窗，而RS 6则是分段式电动天窗。在第一排座椅功能上，两者都支持加热和通风。
3. 市场表现：虽然两款车型暂无销量数据，但RS 7的平均关注度（18366）明显高于RS 6（6385），表明消费者对其关注度较高。
4. 动力：两款车型均搭载4.0T 630马力 V8发动机，采用手自一体(AT)变速箱，最大速度均为250km/h。
5. 安全配置：两款车型都配备了abs防抱死制动、制动力分配、制动辅助、牵引力控制、车身稳定控制、胎压监测等基本安全配置，以及4个气囊。但在细节上，如气囊数量等可能存在差异。
综合以上各方面的比较，如果您更关注车辆的市场表现和关注度，可以选择奥迪RS 7；如果您对内饰和舒适性有一定要求，可以选择奥迪RS 6。最终的选择还需根据您的个人需求和喜好来决定。