奥迪RS 5的厂商指导价为85.28万-87.48万元，经销商报价为76.75万-87.48万元，最高优惠为8.75万元。因此，如果您想购买一辆奥迪RS 5，全款购车费用将包括以下部分：
1. 裸车价：73.004371万元（最低价格为76.75万元，最高价格为85.28万元） 2. 购置税：约6.19万元（根据购车价格和购置税率计算） 3. 保险费：约1.1万元（根据保险公司和保险项目计算） 4. 上牌费：约1000元（根据当地车管所收费标准计算） 5. 贷款利息（如果需要贷款）：约2.5万元（根据贷款金额和利率计算） 综合以上各项费用，奥迪RS 5的全部购车成本将在82.9万元左右至89.2万元左右。请注意，实际购车费用可能因地区、优惠政策和个人情况而有所不同。