奥迪RS 4 2.9T Avant 致臻版的落地价在北京市为894,636.00元。具体明细如下：
1、裸车价：745,900.00元。
2、必要花费：135,388.00元（购置税66,009.00元 + 交强险950.00元 + 车船使用税1920.00元 + 上牌费500.00元 + 消费税0.00元）。
3、商业保险：13,348.00元（第三者责任险1031.00元 + 车辆损失险10,951.00元 + 车身划痕险1000.00元 + 三者法定节假日翻倍险66.00元 + 司机责任险(赔付2万)84.00元 + 乘客责任险(赔付2万)216.00元）。
以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。