这个问题主要取决于个人喜好。以下是两款车的一些特点：
奥迪Q7：
1. 外观设计：Q7的设计线条流畅，车身比例协调，整体造型大气、稳重。
2. 内饰设计：Q7的内饰设计简洁而豪华，座椅舒适度高，空间宽敞。
3. 动力性能：Q7提供多种动力选择，包括柴油发动机和混合动力系统，动力输出平稳且高效。
4. 驾驶体验：Q7的悬挂系统调校偏向舒适，行驶稳定性和舒适性较好。
宝马X5：
1. 外观设计：X5的外观设计运动感十足，车身线条流畅，整体造型动感十足。
2. 内饰设计：X5的内饰设计注重驾驶者的体验，布局合理，操作便捷。
3. 动力性能：X5提供多种动力选择，包括高性能的M版本，动力输出强劲。
4. 驾驶体验：X5的悬挂系统调校偏向运动，行驶稳定性好，转向精准。
总的来说，这两款车都是豪华中大型SUV中的佼佼者，各有特色。如果你喜欢更稳重大气的外观，可以选择奥迪Q7；如果你更喜欢动感十足的车型，那么宝马X5会是个不错的选择。建议你可以亲自去试驾一下这两款车型，以便更好地了解它们的实际表现并做出决定。