如果您的奥迪Q5的电池完全没电，您将无法使用钥匙或车内的开关来打开后备门。以下是一些可能的解决方案：
1. 寻求专业帮助：如果您有朋友或邻居有车且电池正常工作，他们可以使用跳线将他们的车辆连接到您的汽车上，为您的电池充电。一旦电池恢复电力，您应该能够使用钥匙或车内开关打开后备门。
2. 使用应急开关：在奥迪Q5的后备厢盖的下方有一个应急开关。找到这个开关并按下它，这将使后备厢盖解锁并开始打开。然后，您需要用手来打开整个后备厢盖。请注意，这个开关可能不容易找到，而且可能需要一些力量才能按下。
3. 购买便携式电池充电器：您可以购买一个便携式汽车电池充电器，并将其连接到您的汽车和另一个车辆的电池上。一旦电池充满电，您应该能够使用钥匙或车内开关打开后备门。
无论哪种情况，最好都寻求专业人士的帮助以确保正确操作。