奥迪Q5的手刹通常位于车辆的前部或后部，一个踏板或者按钮式的手刹。要解除手刹，请按照以下步骤操作：
1. 找到手刹开关：它可能是一个脚踏式的刹车踏板（类似于自行车上的刹车）或者在方向盘附近的一个按钮。
2. 踩下或按下手刹开关：将脚从踏板上移开，或者按下方向盘附近的按钮。如果手刹是脚踏式的，你会感觉到车辆开始移动；如果是按钮式的，你应该听到或感觉到一个释放的咔嗒声。
3. 检查手刹指示灯：在仪表盘上有一个指示灯，当你松开手刹时它会熄灭。如果指示灯仍然亮着，那么手刹可能没有完全松开。你需要重新踩下手刹或按下按钮，直到指示灯熄灭。
请注意，如果你不确定如何操作手刹，建议查阅车辆的用户手册或在专业人员的帮助下进行操作。