汽车在紧急制动时，可能会出现顿挫感。这主要是由于以下几个原因：
1. 发动机与变速器的匹配问题：如果发动机和变速器不匹配，例如发动机扭矩过大或过小，可能导致在紧急制动时出现顿挫感。
2. 制动系统问题：如果制动系统出现问题，如制动片磨损严重或者制动液不足等，都可能导致在紧急制动时出现顿挫感。
3. 驾驶技术问题：驾驶员在紧急制动时的操作技巧也会影响车辆的制动效果。如果驾驶员在紧急制动时没有采取正确的操作方式，也可能导致车辆出现顿挫感。
4. 车辆悬挂系统问题：如果车辆悬挂系统出现问题，如在紧急制动时减震器失效等，也可能会导致车辆在紧急制动时出现顿挫感。
总的来说，奥迪Q5在紧急制动时出现的顿挫感可能是由以上几种情况中的一种或多种引起的。建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修。