要消除奥迪Q5的胎压不足提示，首先需要确保轮胎的气压已经恢复正常。然后按照以下步骤操作：
1. 按下奥迪Q5方向盘上的“Menu”按钮（通常是一个菜单图标）。
2. 在出现的菜单中，选择“车辆”（Vehicle）或“设置”（Settings）选项。
3. 在“车辆”或“设置”菜单中，向下滚动并找到“胎压监控”（Tyre Pressure Monitoring）或“胎压指示器”（Tyre Pressure Indicator）选项。
4. 点击进入“胎压监控”或“胎压指示器”子菜单。
5. 在子菜单中，选择一个已显示正常气压值的轮胎。
6. 按住方向盘上的“Enter”按钮（通常是一个回车符号）约1秒钟，直到该轮胎的气压值消失，同时胎压不足提示也会消失。
如果以上方法无法解决问题，可能需要检查轮胎压力传感器是否正常工作。如有需要，请联系专业技师进行检查和维修。