消除奥迪Q5L的胎压报警，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保你的轮胎压力正常。如果轮胎压力过低，请先为所有轮胎充气至正确的压力（请参考车辆说明书以获取正确的气压值）。
2. 打开汽车引擎舱盖。找到并找到胎压监测系统（TPMS）的控制器单元。在奥迪Q5L上，这个控制器通常位于左侧，靠近发动机舱后部的一个黑色盒子里。
3. 在控制器上找到一个按钮，通常标记有“SET”或“S”字样。这个按钮是用来重置胎压监测系统的。
4. 按下“SET”按钮，保持按住大约5秒钟。这时，你应该会看到控制器的显示屏上显示“ESP OFF”和“ADJUST TPMS”。
5. 如果胎压监测系统成功重置，你会看到一个消息提示“TPMS DIAGNOSTIC OK”。此时，胎压报警应该已经被消除了。
6. 如果按下按钮后没有看到相应的消息提示或者胎压报警仍然存在，你可能需要将车辆送到专业的奥迪维修中心进行检查和修复。
请注意，这些步骤适用于大多数现代汽车的胎压监测系统。但是，具体的操作步骤可能会因车型而异。在进行任何操作之前，请务必查阅车辆的维修手册以确保正确进行。