奥迪Q3 40 TFSI RS套件燃速型的落地价包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。根据北京市的信息，裸车价为214824.00元。必要花费为20941.00元，具体包括购置税19011.00元、交强险950.00元、车船使用税480.00元和上牌费500.00元。商业保险为5654.00元，包括第三者责任险、车辆损失险、车身划痕险、三者法定节假日翻倍险、司机责任险和乘客责任险等。因此，奥迪Q3 40 TFSI RS套件燃速型的落地价为241419.00元（214824.00元+20941.00元+5654.00元）。
以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。