奥迪的A系列、S系列和RS系列是三个不同的车型系列，它们之间的主要区别在于性能、设计和价格。
1. A系列：这是奥迪的基本车型系列，包括A3、A4、A5等。这些车型在设计上更注重舒适性和实用性，同时提供一定的驾驶性能。A系列的发动机类型包括柴油、汽油和混合动力系统。
2. S系列：S系列是奥迪的高性能版本，通常在A系列的基础上进行升级。S系列的车型包括S3、S4、S5等。这些车型在动力、悬挂、刹车等方面进行了优化，以提供更强烈的驾驶体验。S系列的发动机通常为高性能版本的汽油或柴油发动机。
3. RS系列：RS系列是奥迪的最高性能版本，专为追求极致驾驶性能的消费者设计。RS系列的车型包括RS 3、RS 4、RS 5等。这些车型在动力、悬挂、刹车等方面进行了大幅升级，以提供卓越的驾驶性能。RS系列的发动机通常为高性能版本的汽油发动机，最大功率和扭矩都远高于S系列。
总的来说，A系列是基础车型，S系列是高性能车型，而RS系列则是最高性能车型。随着性能的提升，车辆的价格也会相应提高。