拆卸奥迪A7车门内饰板需要遵循以下步骤：
1. 首先，找到车门内饰板的螺丝。它们通常位于车门的角上或门锁附近。使用螺丝刀拧下这些螺丝。
2. 接下来，将车门打开至最大角度，以便有足够的空间操作。
3. 使用塑料撬棒从车门内饰板和车门之间的缝隙开始撬起。沿着整个车门周围进行操作，直到内饰板与车门分离。
4. 当内饰板的一部分被撬起时，用一把小的平头螺丝刀沿着内饰板的边缘插入，以帮助将其与车门分离。继续撬起内饰板，直到其完全脱离车门。
5. 如果有空气囊，小心地将其连接到气囊的电线断开。然后，将空气囊从车内取出。
6. 最后，检查车门内部以确保没有遗留任何部件。如果需要，可以使用螺丝刀将车门重新固定到位。
请注意，在拆卸过程中要轻柔操作，避免损坏车门或内饰板。如果您不熟悉这个过程，建议寻求专业人士的帮助。