我们可以计算出奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型每年需要缴纳的保险费用。首先，我们需要了解交强险的费用，根据政策，交强险的费用为950元/年。接下来，我们根据商业保险的套餐来计算每年的总费用。
（1）商业保险的基本套餐费用总计约为：基本套餐费用+交强险费用 = 6600 + 950 = 7550元。
（2）商业保险的性价比套餐费用总计约为：性价比套餐费用+交强险费用 = 6900 + 950 = 7850元。
（3）商业保险的全险套餐费用总计约为：全险套餐费用+交强险费用 = 8000 + 950 = 8950元。
所以，奥迪A6 Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型每年保险费用分别为：基本套餐约7550元，性价比套餐约7850元，全险套餐约8950元。具体选择哪个套餐取决于您的需求和预算。