首先，你需要一个支持奥迪A6L的隐藏式行车记录仪。然后按照以下步骤安装和使用：
1. 找到合适的位置安装行车记录仪。通常，隐藏式行车记录仪需要安装在挡风玻璃下方，不影响驾驶员视线的地方。你可以参考产品说明书或联系安装人员进行安装。
2. 将行车记录仪连接到车辆电源。隐藏式行车记录仪通常通过点烟器或车载充电器连接电源。请确保你的设备支持这些接口。
3. 开启行车记录仪。在车辆启动后，行车记录仪应该会自动开启并录制视频。如果它没有自动开启，你可能需要在设置中启用此功能。
4. 查看录像。你可以在行车记录仪上查看实时视频，也可以将其导出到手机或其他设备上进行查看和分析。
5. 调整设置。根据需要，你可以在行车记录仪上调整分辨率、帧率、循环录影等设置。
6. 检查电池和存储卡。确保行车记录仪的电池和存储卡正常工作，以便记录更长时间的视频。
7. 如果遇到任何问题，可以参考行车记录仪的用户手册或联系制造商的技术支持寻求帮助。