更换奥迪A6 C6的空调滤芯需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开副驾驶车门，取下副驾驶脚垫。
3. 找到空调滤芯盒盖，通常是一个黑色的盒子，上面有一个按钮。按下按钮，打开盒盖。
4. 取出旧的空调滤芯。如果旧滤芯很脏，可能需要使用螺丝刀帮助取出。
5. 安装新的空调滤芯。确保滤芯正确地放置在滤芯盒中，然后关闭盒盖。
6. 重新按下盒盖上的按钮，关闭盒盖。
7. 将副驾驶脚垫放回原位，关好副驾驶车门。
8. 完成以上步骤后，你的奥迪A6 C6的空调滤芯就已经成功更换了。
注意：在进行这些操作之前，建议先断开车辆电池连接，以防止触电或误操作。