要连接奥迪A4的无线Carplay，你需要遵循以下步骤：
1. 确保你的iPhone或iPad具有iOS 12或更高版本。这是无线Carplay的最低系统要求。
2. 在你的汽车中启用无线Carplay功能。这通常可以在汽车的设置菜单中找到。如果可用，请选择“打开无线Carplay”或类似的选项。
3. 将你的iPhone或iPad靠近车载USB端口或无线充电器。这将启动设备之间的设置过程。
4. 根据屏幕上的提示操作。这可能包括输入密码、触摸屏幕上的特定区域或使用语音命令。
5. 一旦连接成功，你的iPhone或iPad应该会自动连接到汽车的音响系统。你可以使用Carplay界面来控制音频、导航和其他应用程序。
请注意，并非所有奥迪A4车型都支持无线Carplay。如果你的车辆不支持此功能，你可能需要购买一个USB OBD II适配器，并将其插入车辆的OBD II端口以实现有线连接。