在20万元左右的奥迪车型有以下几款：
1. 奥迪A3：这是一款合资轿车，厂商指导价为20.31-25.13万元。它拥有时尚大气的外观，精致的内饰，舒适的座椅以及出色的隔音效果。此外，它的动力强劲，加速快，适合长途旅行，而且能耗低，省油经济。
2. 奥迪Q2L：这是一款合资SUV，厂商指导价为22.28-26.1万元。它拥有动感炫酷的外观，高端的内饰，宽敞舒适的空间以及稳定可靠的动力表现。这款SUV加速快且平顺，音响效果出众，是非常值得购买的SUV。
以上两款车型都是奥迪品牌在20万元左右的主流车型，分别代表了轿车和SUV领域的高品质选择。