奔驰的越野车主要有以下几款：
1. G-Class（G级）：这是奔驰最经典的越野车，自1979年推出以来，已经经历了多次换代。它的独特设计、强大的越野性能和豪华内饰使其成为了全球最受欢迎的越野车之一。
2. ML-Class（ML级）：这款车型在2005年被GLE-Class（GLE级）所取代，但ML级的名字仍然被用作AMG高性能版本车型的名称。
3. GL-Class（GL级）：这是一款中大型豪华SUV，提供七座版本，主要用于满足家庭出行需求。它在2018年被GLS-Class（GLS级）所取代。
4. GLE-Class（GLE级）：这是奔驰的一款中大型豪华SUV，提供五座或七座版本。它继承了ML-Class的名字，并在2019年进行了更新。
5. GLS-Class（GLS级）：这是奔驰的旗舰豪华SUV，提供七座版本。它在2016年首次亮相，并取代了GL-Class的地位。
此外，奔驰还有一款名为GLS-Class Coupe的概念车，它是一款结合了SUV和轿跑车元素的设计。