奔驰越野车主要有以下几款：
1. G-Class（G级）：这是奔驰最经典的越野车，自1979年推出以来，已经经历了多次换代。它的独特设计使其在越野领域具有很高的声誉。
2. ML-Class（ML级）：这款车型已经停产，但它曾是奔驰的中型豪华越野车。它提供了良好的公路性能和越野能力。
3. GL-Class（GL级）：这是一款全尺寸豪华越野车，提供七座版本，以满足家庭出行需求。它也具有出色的越野能力。
4. GLE-Class（GLE级）：这是奔驰的紧凑型豪华越野车，基于E级轿车平台打造。它提供了良好的公路性能和一定程度的越野能力。
5. GLS-Class（GLS级）：这是奔驰的旗舰豪华越野车，提供七座版本。它结合了豪华内饰、舒适性和一定程度的越野能力。
6. AMG G63/G65：这两款车是基于G-Class打造的高性能版本，它们拥有更强的动力和更出色的越野能力。