奔驰的方向盘高度和角度可以通过方向盘左侧的调节钮进行手动调整。以下是详细的步骤：
1. 找到方向盘左侧的调节钮，这个按钮通常是一个可以上下拨动的金属杆或者一个可以旋转的圆形旋钮。
2. 在调整之前，需要确保车辆处于停车挡并拉紧手刹。同时，将车辆置于点火开关OFF（关闭）状态以确保安全。
3. 将车辆座椅调整到舒适的位置，以便在调整方向盘时获得良好的驾驶视野和舒适度。
4. 使用调节钮调整方向盘的高度。向上推或向下拉调节钮，直到找到合适的高度为止。
5. 调整方向盘的角度。顺时针转动调节钮可以使方向盘向后靠，逆时针转动则使其向前靠。同样地，直到找到合适的角度为止。
6. 完成调整后，重新启动发动机并进行试驾，以确保方向盘的调整符合您的需求。如果需要进一步调整，重复上述过程即可。