奔驰汽车的换挡杆通常位于驾驶员座椅的左侧。以下是奔驰汽车从P档（停车挡）到D档（前进挡）的步骤：
1. 确保发动机已启动，仪表盘上的启动按钮亮起。
2. 将换挡杆移动至“D”位置，这是驾驶模式，车辆将在前进挡工作。此时，踩下刹车踏板以固定车辆。
3. 踩下刹车踏板并保持踩住状态。
4. 松开手刹（通常在换挡杆附近有一个按钮或杠杆）。
5. 轻轻松开刹车踏板，车辆将会开始行驶。
6. 在行驶过程中，如果需要切换到其他挡位（如N、R等），只需再次推动或拉出换挡杆即可。
注意：在行驶过程中，请始终确保脚踩住刹车踏板，以防止车辆意外滑动或加速。