奔驰变速箱故障停车的原因可能有以下几点：
1. 油压过低，导致润滑和传动失效。可能是由于油泵、油滤或油路堵塞等问题造成。
2. 内部摩擦片磨损过度，导致传动效率降低甚至失效。可能是由于油液污染或者长时间未更换油液等原因造成。
3. 控制系统故障，如电子控制单元（TCU）故障，可能导致换挡策略错误，从而引发故障。
4. 机械部件损坏，如齿轮、轴承等部件的损伤可能直接导致变速箱无法正常工作。
5. 其他原因，如软件故障、传感器故障等等。
以上只是一些常见的原因，具体还需要根据车辆的实际情况进行诊断检查才能确定。