奔驰SLS的门开关方式如下：
1. 驾驶侧车门：在驾驶员侧的车门上，有一个黑色或银色的拉手。向上拉这个拉手就可以打开门。
2. 乘客侧车门：在乘客侧的车门上，同样有一个黑色或银色的拉手。向上拉这个拉手也可以打开门。
3. 后备箱门：在后备箱的中间位置，有一个按钮。按下这个按钮可以打开后备箱门。
4. 无钥匙进入/无钥匙启动系统：如果你配备了无钥匙进入/无钥匙启动系统，只需将钥匙带在身上并在车门附近，直接用手触摸车门把手，车门会自动解锁并打开。
5. 遥控钥匙：如果你的车配有遥控钥匙，按住车辆的解锁按钮，所有车门都会自动解锁并打开。