要消除奔驰R320的胎压报警，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保你的轮胎压力正常。如果轮胎压力过高或过低，都会触发胎压报警。因此，在继续之前，先检查并调整轮胎压力至正确的水平。
2. 打开车门，找到中控台上的“CAR”按钮（一个带有曲线的箭头图标），这个按钮通常位于音响系统控制面板的中央。
3. 按下“CAR”按钮后，你将看到一个屏幕出现，显示各种车辆设置。在这个屏幕上，你应该能看到一个名为“胎压监控”的选项。
4. 点击“胎压监控”选项，系统将自动检查胎压系统并进行必要的调整。完成后，胎压报警将被消除。
5. 如果系统无法自动消除胎压报警，你可能需要将车辆送到专业的奔驰维修店进行检查和修复。
请注意，这些步骤可能不适用于所有奔驰车型，具体操作请参考你的车辆用户手册。