1. 检查轮胎：首先，你需要确保轮胎没有明显的磨损、切口或气压不足。如果发现问题，需要及时修复或者更换轮胎。
2. 充气：如果你的汽车有胎压监测系统（TPMS），它会在仪表盘上显示哪个轮胎气压不足。找到这个轮胎并给其充气至正确的气压值。如果没有胎压监测系统，你可以通过查看车辆手册上的建议胎压值来确定正确的气压。
3. 使用冷胎充气机：如果你有一个冷胎充气机，可以在轮胎处于较低温度时使用。这样可以确保轮胎在充气时达到最佳性能和安全性。
4. 避免高速行驶：在充气前，应避免在高速道路上行驶，因为高速行驶时轮胎会发热，导致胎压进一步下降。
5. 停车后等待一段时间：如果可能的话，将车停在室内或者阳光充足的地方，让轮胎自然升温。这样可以让胎压恢复到正常水平。
6. 定期检查胎压：在寒冷天气里，应定期检查轮胎的气压，以确保其保持在正确的范围内。同时，也要关注其他轮胎的胎压，确保它们都正常。