大货车驾驶员需要具备道路运输从业资格证，才能合法驾驶。以下是考取大货车货运资格证的步骤：
1. 报名：首先你需要到当地的交通运输管理部门或者其指定的驾校报名。报名时需提供身份证、驾驶证（B2及以上）原件及复印件，一寸彩色照片4张。
2. 培训：报名后，你需要参加为期7天的道路运输法律法规和相关知识培训。培训内容主要包括道路运输法规、机动车维修和常见故障诊断、货物运输常识等。
3. 考试：培训结束后，你需要参加考试。考试内容主要是你对所学的知识的掌握程度，包括笔试和实际操作两部分。笔试主要测试你的理论知识，实际操作则主要测试你在实际驾驶中的操作技能。
4. 领取证书：考试合格后，你会收到一份由交通运输管理部门颁发的道路运输从业资格证。有了这个证书，你才可以合法驾驶大货车从事货运工作。
需要注意的是，各地的具体操作流程可能会有所不同，建议你提前向当地交通运输管理部门咨询具体事宜。