大车的排放标准分为国五和国六两个阶段。以下是两种标准的主要区别：
1. 排放标准不同：国五排放标准是每行驶一公里排放的一氧化碳不超过1000毫克，氮氧化物不超过500毫克；而国六排放标准是一氧化碳不超过700毫克，氮氧化物不超过350毫克。
2. 控制技术不同：国五主要采用单燃油蒸发排放控制系统，而国六采用了更先进的缸内高压直喷、排气端后处理等技术来降低排放。
3. 检测方法不同：国五采用的是简易瞬态工况法，国六则采用了更严格的真实世界排放标准测试程序。
4. 排放标准数值不同：国五的标准是一氧化碳不超过1000毫克，氮氧化物不超过500毫克；而国六的标准是一氧化碳不超过700毫克，氮氧化物不超过350毫克。